這就是機(jī)器所盯著的東西，所有的東西都被拍照。然后，機(jī)器人用這些圖片把好的咖啡漿果從壞的東西中分類(lèi)。機(jī)器視覺(jué)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)本質(zhì)上是一樣的，只是Abundant Robotics公司和best360公司的機(jī)器人執(zhí)行不同的任務(wù)。不過(guò)，同樣的核心技術(shù)也能幫助他們做到這一點(diǎn)。

在制造機(jī)器人之前，工程師們先畫(huà)出它的樣子，這就是bext360咖啡機(jī)器人的設(shè)計(jì)圖
這兩款機(jī)器人也需要更強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。視覺(jué)可以告訴bext360的機(jī)器人如何篩選，然后機(jī)器人需要具體實(shí)施操作。農(nóng)民需要從地里采摘咖啡漿果，每次最多30公斤。然后，他們?cè)跈C(jī)器人的頂部裝載了大約1.8萬(wàn)顆漿果。在大約3分鐘內(nèi)，機(jī)器人將獨(dú)自完成對(duì)每個(gè)漿果的分類(lèi)。要做到這一點(diǎn)，機(jī)器人必須給每顆漿果拍照，然后在僅僅22毫秒左右的時(shí)間里分析它們。
瓊斯說(shuō):“在那一瞬間，我們就會(huì)知道漿果的一切。”漿果會(huì)被放進(jìn)不同的箱子里，包括好的水果，以及殘次品。咖啡漿果落地后，機(jī)器人會(huì)與農(nóng)夫分享分析結(jié)果。瓊斯表示:“機(jī)器人測(cè)量的主要因素是尺寸、顏色和密度。”它還檢查漿果內(nèi)部和外部是否有腐爛或疾病跡象。這就是為什么農(nóng)民們只把地里的部分漿果放進(jìn)去的原因。這些信息可以幫助他們知道，他們?cè)谀硥K地里嘗試的東西是否比其他地塊更有效。bext360的機(jī)器人剛剛上市，大約6個(gè)月前才開(kāi)始銷(xiāo)售。
上桌
采摘、分析以及分類(lèi)后，這些水果會(huì)被送入倉(cāng)庫(kù)。將來(lái)，很可能會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)駕駛半掛卡車(chē)負(fù)責(zé)運(yùn)輸，而自動(dòng)駕駛叉車(chē)則可以將托盤(pán)從卡車(chē)上移開(kāi)，送到另一輛開(kāi)往餐館或商店的卡車(chē)上。亞馬遜已經(jīng)開(kāi)放了首家沒(méi)有店員或收銀員的無(wú)人便利店，機(jī)器人充當(dāng)所有角色。
最終將這些原料變成食物的可能是機(jī)器人莎莉。莎莉會(huì)制作沙拉。從外表看，她就像個(gè)盒子，有觸摸屏和可以放置碗的洞。但在內(nèi)部，這個(gè)機(jī)器人十分復(fù)雜。開(kāi)發(fā)莎莉機(jī)器人的Chowbotics公司負(fù)責(zé)人迪帕克·塞卡爾(Deepak Sekar)指出：“莎莉是個(gè)盒子，但里面是機(jī)器人部件。”
塞卡爾解釋說(shuō):“機(jī)器人內(nèi)部有些圓柱體，里面裝滿了預(yù)先準(zhǔn)備好的材料。”人們用觸摸屏來(lái)激活莎莉，用餐者可以根據(jù)卡路里和配料來(lái)定制沙拉。每臺(tái)機(jī)器人的售價(jià)為3萬(wàn)美元，而莎莉的設(shè)計(jì)初衷并不是要在家里使用。Chowbotics希望把機(jī)器人賣(mài)給學(xué)校和辦公室，在自助餐廳和休息室里使用莎莉。
塞卡爾還稱(chēng):“我們經(jīng)常聽(tīng)到學(xué)校里的學(xué)生不喜歡吃沙拉。為什么?因?yàn)樗鼈兛雌饋?lái)有點(diǎn)兒惡心。而莎莉的所有食材都在其體內(nèi)，所以你不必懷疑一個(gè)小時(shí)前有人在西紅柿上打了噴嚏!而且你的沙拉總是新鮮健康的。”
目前，從種植到上餐桌這個(gè)過(guò)程，機(jī)器人并未參與每個(gè)部分，但很快它們就會(huì)出現(xiàn)。這將使我們的食品生產(chǎn)過(guò)程更加涼爽。更重要的是，機(jī)器人將來(lái)甚至可以供應(yīng)整個(gè)世界糧食。想想看：今天，DroneClouds幫助農(nóng)民們知道如何種植更多作物，bext360幫助他們知道如何更高效地種植，Abundant Robotics幫助種植者更快地收割，這意味著農(nóng)民可以種植更多。然后，Chowbotics商店以更健康的方式制作食物。
斯特里說(shuō)：“如果年輕人想要進(jìn)入農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展，現(xiàn)在將是歷史上最令人驚嘆的時(shí)刻之一。自動(dòng)化所能做的事情將會(huì)繼續(xù)改變農(nóng)業(yè)，并促使其迅速發(fā)展。”